——4/8通道计数器/频率CANopen从站模块

（由泓格科技供稿）

简介：

CANopen 是一种架构在CAN bus 网络上的通讯协议，主要应用在嵌入式系统网络中的机器控制，例如，工业机具控制、飞机引擎监控、工厂自动化、医疗设备控制、大楼自动化、远程数据收集和控制、环境监测、自动包装等等… 泓格公司提供的CAN-2084C 模块遵循 CiA -301 ver 4.02版，使用者可以使用标准的 CANopen 通讯协议去读取计数器的状态以及设定计数器的状态及模式。CAN-2084C 提供的 EDS 档案通过 CiA CANopen Conformance Test Tool 软件的测试，因此，用户可以很容易的将此EDS应用在 CANopen master 的模块上。 透过泓格公司的 CANopen master 可以让使用者依据需求快速的建立一个 CANopen 的网络架构。

硬件特色：

·提供4/8个数字计数器

·提供8通道隔离型/非隔离型输入

·支持8个Up Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

·支持8个频率侦测通道(最小脉冲宽度= 2 μs)

·支持4个Up/Down Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

·支持4个Dir/Pulse Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

·支持4个A/B Phase Counter (最小脉冲宽度= 2 μs)

·提供1~32767 (us) 数字滤波器

·具有可开关的120Ω终端电阻

·操作温度:：-25 ~ +75 ℃

·隔离型输入：3750 Vrms光耦合隔离

·静电保护：接触4kV class A

·具有PWR、RUN、ERR LED指示灯

·具有输入讯号指示灯、 终端电阻指示灯

通讯规格：

·标准CANopen slave的泛用I/O装置

·CANopen 版本: CiA-301, v4.02

·CANopen 传输波特率: 10 kbps, 20 kbps, 50 kbps, 125 kbps, 250 kbps, 500 kbps, 800 kbps, 1000 kbps

·最多支持模块ID至99

·支持 NMT, PDO, SDO, EMCY, SYNC, Guarding, 跟 Heartbeat 的通讯协议

·通过 CiA CANopen Conformance Test的软件测试验证

·提供 EDS 档案

应用：

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